(クラウドストレージST/HA)オプションのクライアント認証機能について、クライアント認証の設定を行うと、全てのクライアント端末に証明書をインストールする必要がありますか。ID/パスワードのみでアクセスできる環境はなくなるということでしょうか。

すべてのクライアント端末に証明書をインストールしていただかないとアクセスはできません。

また、クライアント認証機能を利用していても、ID/パスワードを入力する必要があります。そのためクライアント認証を設定すると証明書をもっていないユーザにWeb公開でファイルを渡すことができなくなります。